Mecatronica

El término "Mecatrónica" fue introducido por primera vez en 1969 porel ingeniero Tetsuro Mori, trabajador de la empresa japonesa Yaskawa.En un principio se definió como la integración de la mecánica y laelectrónica en una máquina o producto, pero luego se consolidó como unaespecialidad de la ingeniería e incorporó otros elementos como lossistemas de computación, los desarrollos de la microelectrónica, la inteligencia artificial, la teoría de controly otros relacionados con la informática, estabilidad y alcanzabilidad.Teniendo como objetivo la optimización de los elementos industriales através de la optimización de cada uno de sus subprocesos con nuevasherramientas sinérgicas.
La definición de mecatrónica propuesta por J.A. Rietdijk: "Mecatrónicaes la combinación sinérgica de la ingeniería mecánica de precisión, dela electrónica, del control automático y de los sistemas para el diseñode productos y procesos para una producción con mayor plusvalía ycalidad".


La Mecatrónica tiene como antecedentes inmediatos a la investigación en el área de Cibernética realizada en 1936 por Turing y en 1948 por Wiener, las máquinas de control numérico, desarrolladas inicialmente en 1946 por Devol, los manipuladores, ya sean teleoperados, en 1951 por Goertz, o robotizados, en 1954 por Devol, y los autómatas programables, desarrollados por Bedford Associates en 1968.

En 1969 la empresa japonesa Yaskawa Electric Co. acuña el término Mecatrónica, recibiendo en 1971 el derecho de marca. En 1982 Yaskawa permite el libre uso del término.

Actualmente existen diversas definiciones de Mecatrónica,dependiendo del área de interés del proponente. En particular, laUNESCO define a la Mecatrónica como: "La integración sinérgica de la ingeniería mecánica con laelectrónica y el control inteligente por computadora en el diseño ymanufactura de productos y procesos".

Sin embargo, una manera más interesante de definir la Mecatrónica es posible por:in embargo, una manera más interesante de definir la Mecatrónica es posible por: "Diseño y construcción de sistemas mecánicos inteligentes".

Un sistema mecatrónico se compone principalmente de mecanismos,actuadores, control (inteligente) y sensores. Tradicionalmente laMecánica se ha ocupado solo de los mecanismos y los actuadores, yopcionalmente puede incorporar control. La Mecatrónica integraobligatoriamente el control en lazo cerrado y por lo tanto también alos sensores.